成功案例
當前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 成功案例海藍機電短期已實現(xiàn):三菱機器人+視覺檢測,簡單定位分揀功能!
機器人,采用三三菱垂直機器人RV-3SD。具有六軸自由度。抓取重量3公斤。
視覺,采用200萬CMOS相機靜態(tài)拍攝,基于德國HALCON平臺開發(fā)。
將檢查工件坐標XYθ通過以太網(wǎng)socket通訊發(fā)送給機器人。
(點擊紅色字體可看視頻)三菱機器人+視覺檢測 +定位分揀功能
由于相機幀率選擇太低,導(dǎo)致拍照滯后嚴重,機器人有時無法獲取正確坐標,改進中……
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